Les rois Charles I et Charles II d'Angleterre étaient des protecteurs très particuliers de l'épagneul nain. La race fut appelée "King Charles" en leur hommage. Les épagneuls nains furent utilisés en Angleterre pour la chasse à la battue jusqu'au milieu du 19ème siècle, mais ensuite survint un développement qui modifia radicalement l'apparence externe des chiens.

On appréciait les chiens à tête ronde et au nez court et par croisement avec probablement le Carlin et probablement l'Epagneul japonais, on obtint une diminution de la truffe. C'est ainsi que s'imposa l'Epagneul King Charles sous son aspect actuel en tant que petit chien aristocratique plein de tempérament.